Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- airspace:mechanism_design:academic_mechanism_design [2025/05/16 14:22] – aperez
+++ airspace:mechanism_design:academic_mechanism_design [2025/05/17 17:35] (current) – aperez
@@ Line 143: / Line 143: @@
 {{pdfjs 46em >:airspace:mechanism_design:13844444.pdf  }}
-^ Curve Type                    ^ Industrial Use                             ^ Key Advantages                                        ^ Typical Applications                             ^
+^ Método                          ^ Tipo de Función            ^ Continuidad de Jerk ^ Suavidad del Movimiento ^ Complejidad  ^ Uso Industrial                 ^ Ventajas Clave                                              ^ Aplicaciones Típicas                                           ^
-| **Cycloidal**                 | ✔️ Widely used in precision equipment       | Minimal acceleration at the beginning and end        | Robots, watches, automatic systems               |
+| 🔶 **Cicloidal (Cycloidal)**    | Trigonométrica (seno)      | ✔️ Muy buena         | ✔️ Alta                  | Media        | ✔️ Muy común en precisión       | Mínima aceleración al inicio y final del trazo               | Relojes, robots, pick-and-place, microactuadores              |
-| **Harmonic**                  | ✔️ Common in high-speed machinery           | Smooth, continuous, and symmetric motion             | Machine tools, CNC systems                        |
+| 🔷 **Polinomio Quíntico**       | Polinómica grado 5         | ✔️ Excelente         | ✔️ Muy alta              | Alta         | ✔️ Alta en industria avanzada   | Suave, flexible, control sobre condiciones en extremos        | CNC, automotriz, control numérico, CAD/CAM                   |
-| **Constant Acceleration** (Parabolic) | ✔️ Popular in medium-cost systems         | Easy to compute and manufacture                      | Mechanical presses, packaging machines            |
+| Armónica (Harmonic)            | Trigonométrica (coseno)    | ✖ Discontinuo        | ✔️ Alta                  | Baja         | ✔️ Común en alta velocidad      | Movimiento suave y simétrico                                 | Máquinas herramienta, motores paso a paso                    |
-| **Constant Velocity**         | ❌ Rarely used                              | Simple, but causes strong shocks                     | Only used in slow, rugged mechanical systems      |
+| Aceleración Constante          | Polinómica (grado 2)       | ✖ Discontinua        | ⚠️ Media                 | Muy baja     | ✔️ En sistemas de bajo costo    | Fácil de calcular y fabricar                                 | Prensas mecánicas, sistemas neumáticos simples               |
+| Velocidad Constante            | Lineal                     | ❌ Muy mala           | ❌ Baja                  | Muy baja     | ❌ Rara vez usada               | Simple, pero causa choques fuertes                           | Sistemas muy lentos, automatización antigua                  |
+| Polinomio Séptico              | Polinómica grado 7         | ✔️ Excelente         | ✔️ Máxima                | Muy alta     | ⚠️ Usado en investigación        | Control adicional sobre jerk y sobreajustes                  | Investigación avanzada, diseño experimental de levas         |
+^ Method                          ^ Function Type              ^ Jerk Continuity     ^ Motion Smoothness        ^ Complexity   ^ Industrial Use                 ^ Key Advantages                                              ^ Typical Applications                                           ^
+| 🔶 **Cycloidal**                | Trigonometric (sine)       | ✔️ Very good         | ✔️ High                   | Medium       | ✔️ Widely used in precision     | Minimal acceleration at the start and end of the stroke      | Watches, robots, pick-and-place, microactuators              |
+| 🔷 **Quintic Polynomial**       | 5th-degree polynomial       | ✔️ Excellent         | ✔️ Very high              | High         | ✔️ Used in advanced industry    | Smooth, flexible, control over boundary conditions           | CNC, automotive, numerical control, CAD/CAM                  |
+| Harmonic                       | Trigonometric (cosine)     | ✖ Discontinuous      | ✔️ High                   | Low          | ✔️ Common in high-speed systems | Smooth and symmetric motion                                  | Machine tools, stepper motors                                |
+| Constant Acceleration          | Polynomial (2nd degree)    | ✖ Discontinuous      | ⚠️ Medium                 | Very low     | ✔️ In low-cost systems          | Easy to calculate and manufacture                            | Mechanical presses, simple pneumatic systems                 |
+| Constant Velocity              | Linear                     | ❌ Very poor          | ❌ Low                    | Very low     | ❌ Rarely used                  | Simple, but causes strong impacts                            | Very slow systems, old automation                            |
+| Septic Polynomial              | 7th-degree polynomial       | ✔️ Excellent         | ✔️ Maximum                | Very high    | ⚠️ Used in research             | Additional control over jerk and overshoot                   | Advanced research, experimental cam profile design           |
 ----
@@ Line 212: / Line 226: @@
 {{pdfjs 46em >:airspace:mechanism_design:intro.pdf  }}
+----
+----
+{{ :airspace:mechanism_design:hw4_final_antonio_perez.pdf |}}
+{{pdfjs 46em >:airspace:mechanism_design:hw4_final_antonio_perez.pdf}}
+----
+----
+{{ :airspace:mechanism_design:hw5_antonio_perez.pdf |}}
+{{pdfjs 46em >:airspace:mechanism_design:hw5_antonio_perez.pdf }}
 ----
 ----